該項(xiàng)目于2018年11月20日啟動(dòng)，歷時(shí)20天完成對楊家?guī)X，鳳凰山，棗園，中共中央西北局等革命舊址傾斜攝影航飛工作，項(xiàng)目先后完成了技術(shù)設(shè)計(jì)書，實(shí)施方案的編制，飛行航線的設(shè)計(jì)，起降場地的選擇，飛行空域的申請等。

使用大疆精靈四旋翼無人機(jī)采用環(huán)繞貼近式航飛對任務(wù)區(qū)域進(jìn)行航空拍攝，采集2公分高分辨率照片，克服了山地區(qū)域高差較大，無人機(jī)飛行易撞山的危險(xiǎn)，前后共采集原始照片2萬多張，高效率，高質(zhì)量的完成了航飛工作，得到了甲方的好評。